中国新闻

什么样的场所能避开成队的旅行团和穿着健步鞋的大爷大妈，成为年轻人周末理想的散心去处？答案可能出乎你的预料：寺庙。在周日下午的雍和宫，几乎看不到几个老年人的身影，放眼望去，成群结队的年轻人正举着燃烧的香火，恭敬而虔诚地在蒲团前面排队等候，等待着向佛倾诉自己的心愿。当你打开社交媒体，也会发现“周末拜佛”成为一种新的潮流，年轻人们在上面分享各地寺庙的攻略和注意事项、各刹“最灵”的菩萨，以及仿佛笼罩在佛光中的开光宝物。当生活中的不确定性越来越大，寺庙开始成为很多年轻人寄托心灵、寻求安定的场所。在这里，评判一个人的标准终于不是上岸分数、院校等级和加班时长，而是“虔诚”，这多少让人感到松一口气。年轻人走进寺庙国庆假期第二天，林晚成和朋友许言一起去了雍和宫。在今年大四的林晚成的印象里，寺庙这种地方应该都是些老爷爷老奶奶，没想到进去之后，自己前前后后、左左右右都是年轻人。身边两个打扮新潮的男生，一直拿着相机拍照，看起来就像只是想来雍和宫“出片”的网红。但是一转头，他们已经把所有设备都收起来，面色庄严地向佛像敬香祈祷了。这是林晚成第一次来雍和宫，眼前的场景出乎她的预料，她问向许言，“年轻人为什么都来拜佛了？”而作为雍和宫的常客，许言同样感到惊讶，去年她来的时候，印象里还是中年人居多，但今年再来时，“全部都是我们同龄人，甚至比我们更小的感觉。” 原本只抱着游客心态，浅浅向佛像低了三次头的林晚成，此刻也不得不受到环境的感召。她学着身边那些熟练的同龄人，把香提到头顶，把身体压到九十度，许愿自己能找到未来方向、申请研究生可以成功，“信女愿一个月吃素，求得佛祖护佑”。许言告诉她，“你在许愿之前要告诉佛祖你叫什么名字，然后再说出你愿望，这样佛祖才能记住是你许的愿。”甚至有人会向佛祖报出身份证号，生怕佛祖不能在茫茫人海中准确地定位到自己。在北京，不仅雍和宫已经被年轻人“占领”，其他寺庙也有类似场景。位于北京植物园内的卧佛寺，由于与“offer”谐音，尤其受到祈求上岸的年轻人欢迎。计算机专业的学生程鹭，就是在向曾经成功保研的学长学姐讨教经验时得知这座庙的，“卧佛寺很灵的，可以去拜一拜”，学长的现身说法让程鹭心动。在保研前半个月，她拉上自己的三个室友一起去了卧佛寺。去之前，程鹭专门在网上查了查拜佛的规矩和忌讳，又向家人请教。“我妈说遇佛都要拜，不要看不起谁。然后拜佛要拜四方神明，不能只对着佛像这一个方向拜。”于是当天，她按照学来的规矩，虔诚地从佛殿的左边小门进入，顺着路线对着每一尊佛像都认真地依次拜过，就连侧面的尊者像也没有落下。一个月后，顺利保研的程鹭没有忘记专程回来还愿，在卧佛殿供了一盏粉色的莲花灯。 “我的目标比较简单明确，第一次就是去祈求上岸，第二次就是感谢佛祖。在许愿和写祈福条时都是直接写出名字和上岸目标。”她说。像程鹭一样，来卧佛寺祈福的人几乎都有关于学业或事业的明确目标，他们在祈福条上写道，“上岸成功，求求了！”“转岗顺利”“拿到offer”，甚至把“offer”写满整个幅条。三世佛殿两旁的祈福架上，红色的祈福条系得层层叠叠，目之所及的内容大都有关学业和事业。从小接触佛教的孟海慧，有每周去寺庙的习惯，从大学时期就开始帮人代请寺庙里的法物。在2018年之前，她的客人几乎都是50岁以上的中老年人，后来28到35岁为事业祈福的客人越来越多。疫情之后这两年，她的客人几乎全部都是跟她年纪差不多，二十多岁，甚至十几岁的年轻人，且以女生为主。她发现，疫情之前的客人里，年纪比较大的阿姨们往往祈福家人健康平安，几乎不为自己许什么愿望；年轻一点的女孩，祈福还多以感情为主，“每天都在纠结那个男生爱不爱她”。但这两年，情况完全反过来，80%找她代请法物的年轻女孩都在求事业和学业，“独立女性，每天都在想怎么挣钱，这个真的特别明显”。一次一个考研女生找她代请了一个保佑学业的手串，两天之后，又下了十几个同样的订单，全部是她在“研友群”里的同学们来求同款。相比于以前那些上了年纪的客人，孟海慧在这些年轻人的订单中感受到更多的“焦虑”。这些即将踏入社会的年轻人迫切地需要一个心理支柱，需要一种被保佑着的安全感。 ▲年轻人在雍和宫排队进香。图 /王媛摄上岸在寺庙做一份文职工作的小提，做这份工作半年以来，已经接到六七次朋友“代拜”的请求，几乎都和“上岸”有关。朋友们除了求自己考博、考公上岸，甚至在自己爱豆即将高考时，也来托她给菩萨上炷香。还有一个朋友考驾照科目三挂了两次之后，直接在办公室的桌子上供了一尊孔子像，每天想起来就对着孔子拜拜，让她的驾照通过，“我就在想，孔子也管驾照吗？” 她也发现在社交媒体上，寺庙法物也开始出现“网红款”，最常刷到的是“十八籽”，由十八种不同材质的珠子穿成，样子漂亮，价格也不贵，很多人会晒出自己在名寺请到“十八籽”的照片。现在各地寺庙也在主动推出更多新潮的、适合年轻人的法物，比如寓意“事事如意”的小柿子，甚至直接写着“上岸”的平安符。“我觉得我身边大部分朋友还是觉得好玩，确实你能做的事情很少，（拜佛）是一件你能做的事情，当然不一定指向‘有用’，但也是一种像安慰剂一样的东西”，小提说，“大家可能是焦虑的心情需要在这里缓解一下。” 穆阳今年为了考编上岸，专程挑了一个工作日，起了一个大早去成都大慈寺请“十八籽”手串和“上岸”签。她的祈福之路是从大学考试前“转发文殊菩萨”开始的。起初也纯粹因为好玩，“考试前临时抱‘佛’脚”。但随着逐渐长大，她感受到自己身上的压力越来越多，祈福的心态也变得越来越虔诚。她觉得自己毕业这一年多以来，思想发生很大变化。大学时期，她完全不想考编，“考个编制好像就限制住你自己了，你这一辈子也就干这个工作了。”那时候她只希望找一个安稳的工作，攒些钱未来开一家属于自己的小店。但2021年毕业期间，穆阳切实感受到就业市场的寒气。她学设计专业，往届学长学姐在一线城市就业都比较顺利，导师也会直接推荐他们去一些对口的设计单位。但疫情之后，这些推荐岗位都没有了。由于2020年的毕业生中一部分人受疫情影响，等了一年才出来找工作，穆阳发现自己实际上需要跟两届毕业生竞争。而她自己对一些专业的掌握并不是很有信心，在专业课最紧密的大三下学期，她在居家上网课，家里的设备条件有限，一些电脑设计作业只能用手机连接数位板甚至手绘完成。这让她至今3D建模的技术都掌握得不是特别好。于是大四时，她接受爸妈建议，去考了一个教师资格证，觉得以后可以去做当时前景很好的网课教师。结果当年教师资格证的面试又因为疫情取消，还没等她把教师资格证考下来，“双减”已经开始了。经过这一年的几次波折，穆阳觉得自己“越来越现实了”。虽然最后她找到一份录播课讲师的兼职，但没有五险一金，始终不是长久之计。当初选择进入企业的同学，现在每天加班到九十点钟，也在叫苦不迭。这一切让她逐渐开始觉得，“考编确实是一个很不错的选择，因为起码你的生活、你的工资都是有保障的。”而作为独生子女，在父亲去世之后，她也意识到自己未来会有为妈妈养老的责任，不能再随意闯荡。她报考了家乡城市的教师编制，开始一心“求上岸”。到了这个时候，她才发现考编竞争压力之大，一个仅录取1人的岗位就有上万人报名。“真的是乌央乌央的”，“可能说当时胸怀大志，说要自己干出一番事业的年轻人，现在都去考编了。” 去大慈寺那一天，天还下着雨，她8点多到现场时，前面已经有八九个人在排队等候。“其实原来很早的时候我是希望自己平安顺遂，顺着自己的生活一点点来就好了”，但那一天在文殊菩萨面前，她只许了一个心愿，那就是“上岸”。她目前已经考过四五场，还没有成为万里挑一的幸运儿，但只要还没有超过考编的年龄限制，她会一直考下去。 ▲不少年轻人在祈福时写下“获得offer”“成功上岸”等心愿。图 / 魏晓雯摄困惑与已经有了明确目标的穆阳相比，林晚成感受到的更多是迷茫。作为排名顶尖高校的学生，在外人看来她似乎已经达到了“上岸”的终极目标，但林晚成还是在大学四年中感受到强烈的精神内耗。当初不甚了解地就选择了传播学类专业，“（以为）我喜欢稍微实操一点的东西，但没想到实操的我也不太喜欢。”她始终没有找到适合自己的方向，也时常在集体中感觉自己格格不入，“感觉我自己没有任何长进，不管是生活上还是学识上，和高中时期真的没有什么区别，除了体重增长啥都没增长”，“焦虑了四年还是没有个结果”。虽然在雍和宫许下申请研究生顺利的愿望，但实际上，她对继续读传播也没有太多的向往，“但就是也不知道还能去学什么，所以只能报这个”。她觉得，读研究生只是社会时钟逼迫她做出的一个选择，“我暂时性地被框在了这一条轨道里，但更远的我还需要想清楚，因为我不想逼迫我自己做不喜欢的事情。” 但选择对于林晚成来说总是很艰难，“不可能只有一个结果，结果总是一个叠着一个”，这让她多年来变成了一个“成熟的内耗者”，始终在跟自己的内心交战。相比于某个确定结果的实现，她更希望佛祖能保佑自己把人生想清楚。祈福这个行为也是带着矛盾的。在寺外的商店买到一只手串，她一方面清楚地知道这不过是一个商品交换，另一方面还是拿着它进寺去开了光。 “客观上它啥都不能变，但是就是对我来说，心理上会有一种感觉，随时随地佛法都会笼罩着我。”林晚成确实对这串自己请来的手串产生感情，“其实真的很不方便戴着它，但因为这是我第一个开过光的手串，所以一直戴着”，她说，“然后也爱着它。对，这个不能叫买，这个叫请。” 林晚成的朋友许言，有时也会对寺庙的各种规矩感到困惑。“它针对女生的（规矩）确实要多非常多。”比如进寺庙尽量着裤装，裙装一定要是膝盖以下的长裙；礼佛时不能披头散发、戴帽子；经期时最好不要去寺庙，即便去了也不要去礼佛上香……但她还是尝试去尊重和理解，“感觉这不是说自己一个人的疑惑可以去打破的”。她还是很爱去寺庙，潭柘寺、卧佛寺、关帝庙……单是雍和宫，今年就去了三次。雍和宫从大门到佛殿前有一条林荫小道，许言每次都会沿着小道散步，两旁的红墙映着斑驳光影，道路尽头是佛殿前的香火鼎炉，青烟袅袅，每个人看起来都有一定程度的心事，又做着相似的仪式，她感到至少在这一个小时里，她与他们是同步的，“有被疗愈和慰藉的感觉”。这可能是现代人难得的舒展时刻。平时上下班在地铁上，许言总觉得大家行色匆匆，“特别不鲜活”。但是在寺庙里，她可以走得很慢很慢，不会有人觉得她有问题。看着周围的人也都在安静地祈福上香，她“会觉得大家原来还有那么多的欲望”，“还有那么多的，起码是虔诚的心”。 ▲图 / 王媛摄答案在本科与研究生之间的暑假，刘小麦决定去寺庙做两个月义工。当时她居家了半年，过着作息混乱、浑浑噩噩的生活，再加上保研过程中的焦虑、与交往四年的男友分手，她觉得自己的情绪到了一个濒临崩溃的临界值。保研成功的那天，家人都在为她高兴，而她掐着自己的手腕才能不在父母面前哭出来。她意识到自己需要找到一个地方去调整一下自己的状态。在她的想象中，寺庙将是一个可以静修心灵、收获大智慧的地方。带着一头刚漂染完的蓝色长发，她住进位于半山腰的庙里。住进宿舍的第一晚，平静生活的想象就被打破了，山上的小虫子特别多，她的全身都被咬了像荨麻疹一样的小疙瘩，最后她妈妈上山来，偷偷地给她喷了一点杀虫剂，又铺了一个蚊帐，她才继续坚持下来。作为义工，刘小麦被分配到的工作是打扫观音殿的卫生，每天早上八点去开门，把观音殿两层的地扫一遍、拖一遍，再整理信众送来的供品。有些贡品符合想象：瓜果、饼干；有些则颠覆认知：鸡鸭鱼肉。那来自一个大家庭，男女老少提着家里所有的好吃的肉菜上山拜佛，显然淳朴、虔诚但又缺乏一些佛教常识。晚上僧人们念《地藏经》，刘小麦也会去跟着念，僧人们念得飞快，她完全跟不上，就跟着节奏在那里“嗡嗡嗡嗡”。住进寺庙并不能让人自动遗忘以前那些难过的事。一个阴天，刘小麦坐在观音殿的菩萨面前哭。按照她来之前的想象，在这个场景里，是时候有一个高僧大士登场了，他会告诉她“施主啊，一切都要放下”，然后启迪她一些人生的大智慧。但这种情节最终也没有发生。她只能默默自己哭完，再自己擦干自己的泪。但待的时间久了，变化还是在发生。山上即使夏天也非常凉快，闲下来的时候，刘小麦会花一下午的时间去看水缸里养的荷花、拍天上流动的云，绕着宝塔一圈一圈地走。“那种是一种从来没有体验过的感觉，就是你就觉得你的心踏实了，你的心沉下来了，你自己就变得无拘无束了。” 她越来越意识到自己天性向往自由。从山上下来之后，刘小麦发现自己不再像以前一样，有一些争强的，想要跟别人卷一卷的欲望。之前她会羡慕互联网大厂那种“光鲜亮丽”的生活，但到了毕业的时候，她发现自己已经没有这种执念了，最终选择了一份收入没有那么高，但相对自由的工作，“就是还是活在当下，要及时行乐非常重要吧，这是我现在的人生信条，就是先让我自己爽了再说，将来的事情丢给将来的我去考虑”。寺庙这地方听起来无欲无求，实际上却承载着外界最多的欲望。无论是想要赢得竞争，还是想逃离内卷，或者只是想听清楚自己心底里的声音……拥有最多欲望与困惑的年轻人，希望在这里寻求到无差别的接纳和祝福。或许还有陪伴。在雍和宫，我遇到刚刚20岁出头的嘻嘻，她在北京一个人打拼，身边没什么亲近的人，雍和宫里的佛像成了她最好的朋友。自己的心事说给身边人听，大家可能听听也就过了，但在寺庙里对着佛像祈愿，“我会觉得他们在非常认真地听我讲”。嘻嘻像惦记老朋友一样，时常惦记着要去雍和宫看看。跪在佛像前，觉得佛也在对自己笑着说“好久不见”。嘻嘻的许愿也总是会像跟朋友聊天一样。她会向佛像念叨自己业绩的压力、工作的进展，以及找不到人可以商量的各种抉择。再从寺里走出来的时候，她觉得“如释重负，感觉把自己所有的心事都说出来了”。还有正在准备申请国外学校的楚楚，在讲经殿前遇到她时，她刚刚拜过文殊菩萨。相比于祈福上岸，她更希望通过来寺庙拜佛，放下对别人的看法特别在乎的执念，寻找到属于自己的生活节奏。“因为寺庙构建了一个这样的场所，然后让你自己，或者是跟佛祖对话也好，或者是你只是想借这样子的场所来跟自己对话。” “我觉得相当于是自己给自己信心，自己给自己肯定的一个过程吧，与其说你要去相信什么，你倒不如说你相信的是你自己。” ▲图 /视觉中国（文中除孟海慧外，其余均为化名）

图片来源 @视觉中国新能源汽车智能化之争鏖战至中场，普遍把高速公路场景下的辅助驾驶收入囊中后，赛场逐渐转换到城市场景。自 9 月以来，长城魏牌（毫末智行）、北汽极狐（华为）和小鹏汽车纷纷向市场推送城市领航驾驶功能。在媒体声量上，也可以看到各家都在争夺 " 首个 " 量产城市领航驾驶的席次。这方面动作最多的当属极狐和小鹏。小鹏先是在 9 月 17 日宣布城市 NGP 开始在广州推送，称自己为 " 首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌 "。其实，此次试点非常局限，参与车主需要先解锁 100 公里的测试路线，才可以打开整个城市的高精地图权限。紧接着在 9 月 24 日，极狐发布颇有一些 " 雷同 " 的消息称，阿尔法 S HI 版在深圳率先推送城区 NCA，成为 " 首个在中国城市道路实现高阶智能驾驶并规模推送给用户的车型 "。其中 " 规模推送 " 四个字，几乎就是在当面挖苦小鹏了。此后，极狐更是趁热打铁，在深圳和北京邀请了一大波媒体试乘试驾城市 NCA，试图通过狂轰滥炸的测评扩大自己的声量。至于后续，吃了一波哑巴亏、再也沉不住气的小鹏，在 10 月 22 日宣布，小鹏 P5 迎来第三次大版本 OTA，重点是继 9 月 P5 城市 NGP 推送给部分车主尝鲜之后，该功能将在广州全量开放。在这轮相互拉扯中，可以明显看到，城市领航驾驶落地的节奏正不断加快。美中不足的是，尽管小鹏和极狐都已实现城市领航驾驶 " 量产 "，但在使用范围方面，目前极狐城市 NCA 只可以在深圳城区使用，而小鹏城市 NGP 暂时只在广州开放。两者受限的主要原因，则与城市高精地图审批有关。需要补充的是，极狐依靠合作方华为获得高精度地图支持。近日，广州、深圳两地首次发放城市高级辅助驾驶地图许可，而只有等其它城市的政策审批通过，城市领航功能才能陆续开放。高精地图长期以来作为城市领航驾驶的标配，但当下面临的局面不太明朗。余承东和何小鹏都已放出口风，后续将不再依赖高精地图。如今，为了扩大 " 进城 " 优势，" 重感知，轻地图 " 路线被更多车企青睐，高精地图似乎一下子从 " 香饽饽 " 到 " 被嫌弃 "。然而以华为为代表的跨界玩家，近两年接连补位资质和技术难题，高精地图正处于被当成 " 秘密武器 " 发力的关口。下文将以华为为研究对象，探究高精地图接下来可能面临的博弈转向。跨界玩家，商用进度不达预期作为自动驾驶的拐杖之一，高精地图近些年越发受重视。《智能网联汽车高精地图白皮书》提到，高精地图所蕴含的信息丰富，含有道路类型、曲率、车道线位置等道路信息，以及路边基础设施、障碍物、交通标志等环境对象信息，同时包括交通流量、红绿灯状态信息等实时动态信息。一言以蔽之，高精度导航地图可以将复杂环境规则化。眼下国内入局高精地图市场的企业并不少，既有百度、高德、四维、易图通等传统图商，也有华为、滴图、初速度、中海庭、晶众、宽凳、全道等新势力。国内高精地图的行业准入门槛很高，主要是受限于资质、技术、资金三方面。尽管中国拥有地图业务的单位众多，但严格的审核制度，导致拥有制作高精地图资质（甲级导航电子地图制作）的机构却寥寥无几。 2019 年 7 月 5 日，自然资源部网站公示了华为旗下北京华为数字技术有限公司导航电子地图制作的甲级资质申请。彼时，获得该资质的公司只有 19 家，华为成为国内第 20 家可以合法制作高精地图的企业。华为智能汽车解决方案 BU 总裁王军曾回忆称，2019 年华为找了市面上的图商，发现他们采集的更多是高速公路和结构化的道路数据，而且成本太高没办法满足华为要求。自制高精度地图的计划由此开始。尽管获批高精地图资质，但在采集能力上，华为还处于缺位状态。此后，华为在 2019 至 2020 期间频繁与各图商接触，2019 年 11 月，四维图新宣布为华为提供规定区域内高精地图测试验证服务。这里还有一段小插曲，随着地图测绘资质的落地，关于华为造车的传言也一度甚嚣尘上。有一部分的原因在于，华为获得资质的同年 5 月成立了智能汽车解决方案 BU，从部门级别上可见其战略地位。面对坊间传言，在 2020 中国汽车论坛上王军表示，" 在迎接汽车数字化转型过程中，华为不造车，我们将结合自身在 ICT 技术的积累，聚焦在开发工作量大和难度大的数字平台基础要素。" 回到高精地图的故事主线上，时间来到 2021 年 4 月，在获得甲级测绘资质的两年后，华为宣布高精度地图启动商用。华为智能车云服务产品部总经理廖振钦称，要在 2021 年内实现全国高快速路与北上广深的高精地图可商用；同年内，高精度地图再增加天津、重庆、成都、杭州的数据；2022 年覆盖面扩大到 20 个以上的城市。不过如今来看，华为显然小觑了高精度地图后续维护和更新方面的挑战。原计划至 2021 年底，在上海、广州和深圳等一线城市实现高精度地图支持的高阶版自动驾驶功能，目前只实现了深圳城区。高精地图，不再是华为的宝？今年 5 月的 " 粤港澳大湾区车展 " 上，余承东发表了自动驾驶不应该依赖 " 高精地图 " 的观点，引起不小的议论。余承东表示：" 我们现在的自动驾驶还使用高精地图或者车路协同，但是真正的未来发展应该减少不依赖高精地图和车路协同，有高精地图和车路协同会更好，如果没有我们也要能够做好，就像我们每个人脑子里都没有高精地图，但是我依然知道路应该往哪儿走，同时中国的道路每天都在改，发达国家的道路更改非常少，所以全面依赖高精地图的自动驾驶是不合格的。" " 余大嘴 " 这波发言有不小的造势嫌疑，毕竟现实中高层视野和具体技术路径常常是有出入的。而在其之后，近期华为相关部门的技术人员向媒体强调了对高精地图的态度，" 为了向用户更快开放更多的可用城市，华为未来将逐步减少对高精地图的依赖 "。到底是什么在推动华为转向？原因无外乎有三方面：一是高精地图监管正在收紧，这方面小鹏就是前车之鉴。最新公布的高精地图资质复审换证进展显示，智途科技尚未通过甲级测绘资质复审，而智途科技的背后正是小鹏汽车。华为自然也需要考量这方面的问题。二是节奏问题。在高速 NOA 逐步普及、城市 NOA 落地加快的大背景下，智能汽车市场也从功能普及切换到交互、用户体验的综合竞争。何小鹏近期在体验城市 NGP 后，发朋友圈配文称：" 在明年上半年，我们会在包括 G9 等在内的 MAX 车型，在部分城市上线这个能力，在明年下半年，我们努力在主要的城市都上线增强版的 XNGP 功能。" 对于华为而言，想要在更多城市落地城市 NCA，必需要考量使用高精地图推动城市领航功能的节奏问题。三是成本和技术问题，关乎到覆盖度和鲜度。王军曾披露，当前华为高精度地图的更新频率分高速和城区两种，高速公路一星期采一次，城区道路一个月采一次。这不是一个小的工作量。另一方面，去年 9 月的 " 中国车谷 2021 智能汽车产业创新论坛 "，华为智能汽车解决方案 BU 政策与标准专利部定位技术专家张国龙曾透露，高精度地图制作存在一些挑战：采集成本太高、一味地增加传感器的成本不是万能的解决方法、数据的处理难度、全国覆盖的难度等等。 " 从高精度地图制作来看，整个后端融合定位难点主要在城市的道路，它是比较复杂的，难以保证精度，另外就是多次采集的一致性，这也是比较大的问题，还有就是大范围制图的效率。" 总的来说，在各种客观因素的影响下，高精地图这根拐杖似乎要被华为抛弃了。技术迭代下，未必被判了 " 死刑 " 即便如此，高精地图也未必被华为判了死刑。今年 7 月，华为推出了 "Petal 出行 " 打车快应用。Petal 出行采用的地图数据来自华为旗下的花瓣地图。有业内人士分析称，华为推出 Petal 出行，很有可能是为了给花瓣地图丰富使用场景，进而加持高精度地图。此外，华为同样有备选的技术路线。根据此前华为 ADS 负责人苏箐在采访中所述，华为整个地图系统叫 Roadcode，由两部分组成，一个叫 RoadcodeHD，一个叫 RoadcodeRT。HD 即是传统的高精度地图，而 RoadcodeRT 则是车子的自学习地图。后者的作用在于，"RoadcodeRT 本身会不断地自学习后去更新 HD，把数据沉淀下来，这样的沉淀迭代循环的过程。" 关于该路线，知乎平台上有一篇来自华为车 BU 智能驾驶产品部的研究文章《不用高精地图行不行？RoadMap：自动驾驶轻量化视觉众包地图》，作者意图探索使用量产车传感器，通过众包的方式构建轻量化的语义地图，来取代传统的高精地图，达到低成本快速覆盖的目的。华为之外，当下面临高精地图路线选择问题的还有小鹏。根据博主 @blood 旌旗披露，" 小鹏大约会在 2023 年下半年到 2024 上半年，实现轻地图、重感知的城区高阶辅助驾驶。而且确认是感知系统以视觉为主，激光雷达用来避障。" 在刚刚的 1024 日上，小鹏也披露了不用高精地图的方法，其首次对外公布了 XNet 感知架构，即通过感知能力，实时生成高精地图。再结合已知的信息，譬如通过众包制图，亦或者说是特斯拉的纯视觉路线构建的高精地图（没有使用 Lidar 点云生成的高精地图，但自己定义了新的 MAP 格式）等等，可以推断，此前大众认知中的狭义高精地图（即通过测绘方法，采集制作的具备车道级道路拓扑和要素信息），随着技术的不断迭代，其概念正在被重新定义。在此基础上，对于华为以及其他汽车、地图厂商而言，高精地图的终局，还需要时间和市场来验证。