朋友车保险到期停车库被拖走,去取车又说没保险不让开

事情是这样的,

 

朋友回国几个月了,保险上个月到期,前些天他让我帮他把车停到车库怕被人砸车窗或者其他的什么,
但是今天下午回家我大伯告诉我看到我朋友车被拖走了,然后我赶紧去拖车所取车,结果被告知车险到期了他们不允许把车开走,我就问他们能不能付钱让他们帮我再拖回去,他们说也不行,法律规定车库和自家门前是不允许停无保险的车的,
请问各位大神,我现在该怎么办,
one more thing, 我去保险公司要了一份委托书,然后想扫描给朋友让他签字我帮他代买一份临时保险,这样应该就能把车开走,但是我停回自己车库后保险再次到期怎么办。然后我无法理解,为什么我自己买的车库,自己的车不开停着为什么不允许了?
 
在线等,请各位大神出招。